涂胶技术已在汽车及其零部件、电子信息、医疗器械、鞋履制造等制造业得到普遍应用。比如，在汽车制造中，它不仅可以提升整车密封防水性能，提高NVH性能实现减振降噪，同时，更能替代如焊接、铆接等传统连接方式，从而精简制造流程，改良制品设计，在实现轻量化、节能降耗等方面发挥着重要作用。可以说，涂胶技术的质量水平，对产品在减震隔音、密封防水、抗腐蚀防氧化等方面的特性具有直接且关键的影响。
以汽车行业为例，胶线是一种密封曲线，涂胶环节的出胶量是否稳定、胶线涂抹是否均匀、胶线的粗细是否一致等工艺都会影响出品的好坏。由于胶水的流体特性，涂胶工位对人工操作和质量稳定性要求极高。人工打胶难免会存在出胶不均匀、胶水溢出、胶水封闭不全等问题，另外胶水也会挥发一些有害气体，长期吸入对人体有一定的危害性。因此，使用涂胶机器人代替人工涂胶成了行业不二之选。
澳门新葡澳京威尼斯专为涂胶环节打造的涂胶机器人工作站，使用泛在控制器代替传统的PLC控制涂胶系统，从压力稳定、温度稳定、速度稳定三个稳定出发，为汽车汽配、航空航天、建筑、制鞋等行业提供了高精度、高效率的自动化解决方案。
工作站配备智昌GRB120-2230E款工业机器人，最大臂展2230mm，可以选择地面、吊装多种安装方式，满足车间多样化需求。搭配单/双泵的供胶泵、柱塞或活塞的定量机以及旋转或高压胶枪。
▲澳门新葡澳京威尼斯涂胶机器人工作站示意图
涂胶机器人内置智昌自主研发的泛在控制器，来代替传统的PLC控制涂胶系统，实现了融合传统逻辑控制、运动控制的一体化，赋予设备自主智能控制能力，能够对涂胶温度、气压检测、工艺流程等进行闭环控制。
运作时，使用机器视觉传感器识别产品的位置和形状，结合图像处理的深度学习技术，标注较差样本，优化机器视觉系统，以提升稳定性。接着，对需要涂胶的区域进行规划，再根据涂胶需求，生成涂胶的路径，严格控制涂胶过程中的温度、速度、出胶量等。这种复杂的控制依靠泛在控制器的强力算法完成，确保机器人能够沿着指定的区域精确移动的同时还能进行自主矫正，保证涂胶过程最优，提高涂覆效率和质量，同时减少不必要的移动和浪费。☑压力稳定：
寻常采用气压控制的供胶系统，从给出信号到动作完成往往存在一定的延迟。这种滞后性时常导致在该开始涂的地方没有胶，而在该断胶的地方又拖着一段胶线。
澳门新葡澳京威尼斯专业研发的涂胶机器人，具有独特的预压功能，控制器能根据压力传感器的数据，对腔体压力做自动调整，将胶腔内的压力稳定在设定的数值，保持每次涂胶启停时压力稳定，出胶精度在±1%以内。
☑温度稳定：
该工作站采用PID控制系统加热，温度稳定，可以实现±1℃的精准闭环控制。通过机器人控制器对涂胶系统各部件温度的智能化控制、检测和预警，确保涂胶过程在设定温度下进行，提高涂胶质量。
☑速度稳定：
若要保证胶线质量，使其不至于时粗时细，就要稳定机器人的运行速度。智昌涂胶机器人涂胶速度稳定，相比工人涂胶速度提高20%，可以保证所涂胶形均匀一致，避免产生堆胶现象。同时也能降低胶水浪费，提升产品质量，降低企业生产成本。
此外，对于出胶速度，内置的工艺包还具备两种出胶控制模式，企业可以依据生产需要自由选择：①机器人速度变化，出胶量不变；②出胶量可随机器人速度调节流量。监控系统对涂胶量进行监控，随时自动调整以保证胶条粗细一致，在拐角等位置时不会产生堆积现象。这也是目前市场上少有厂商能达到的工艺设计。
除了上述强悍性能，澳门新葡澳京威尼斯涂胶机器人还能够灵活应对各种复杂的涂胶动作需求，尤其是在圆形、弧形等人力难以精准到达的拐角、缝隙、凹凸不平处，都能通过工艺包的参数控制完美解决。
随着新型工业化的不断深入推进，制造自动化、智能化的趋势愈发明显。澳门新葡澳京威尼斯以智能机器人为代表的系列产品及解决方案，是国家倡导的“智能+”战略的生动实践。未来，相信在澳门新葡澳京威尼斯先进的人工智能与自动化技术赋能下，会有越来越多的企业向高端化、智能化、绿色化方向迈进，最终实现国家“十四五”规划中建设数字中国的美丽蓝图。
浙公网安备 33028102000975号
